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QD75D4와 MR-J3 동작 이상 발생합니다.

메이커 사 미쓰비시

QD75D4 위치결정카드로  MR-J3 서보모터를 제어하고 있습니다.

문제는 서보를 ON하면 모터가 아주 미세하게 동작을 하고 있습니다.

3축 중에 MR-2S 2축은 문제가 없는데 MR-J3만 이상동작을 하고 있네요.

물론 동작 신호나 펄스를 준것도 아닌데 말이죠..

위치결정카드를 모니터해도 출력을 내보내지도 않는데 앰프에서는 출력을 받아 모터를 동작 하고 있습니다.

위치결정카드를 교환해도 그렇고 앰프를 바뀌도 증상은 다르지 않습니다.

프로그램상에서도 펄스를 내보내고 있지도 않습니다.

파라메타설정이 잘못된건지 배선이 잘못된건지 도통 알수가 없어 문의를 드립니다.

배선은 문제가 없어보이는데 혹시 이런증상에 대해서 아시는 분은 답변 부탁드리겠습니다.

감사합니다..

 

PS. 케이블도 바꿔봤는데 동일하군요..

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댓글 1

1등 복스 2019.05.01. 23:51
미세하게 동작한다는건 어떤건지 모르겠는데요.

기어비는 맞는지 확인해보세요. 기어비가 심하게 차이난다면 미세하게 움직일수 있습니다.
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