미쯔비시 plc 구성 질문 드립니다

안녕하십니까

PLC 구성은 처음인 뉴비입니다

공부하는 과정에서 막막함을 느낀 부분이 많아 자문을 구하고자 질문 남기게 되었습니다

 

개인적인 목표가 생겨 생전 해보지 않던 볼스크류 리니어 액츄에이터를 이용한 5축 제어 구상중입니다

미쯔비시 PLC로 결정하였고 사양과 중고시장 가격, 메뉴얼과 유튜브 등을 보고 아래와 같이 구성을 해봤습니다

 

Q35B 베이스 (0.11A)

Q62P 파워서플라이

Q06HCPU (0.64A)

QD77MS16 (0.6A)

HG-KR 서보모터 x 5ea (200W)

MR-J4 서보엠프 x 5ea (200W용)

 

질문드리고 싶은 사항은 아래와 같습니다

1. 중고 가격 및 심플모션 유닛 운용 가능여부를 고려하여 단종된 하이퍼포먼스 모델인 Q06HCPU 를 선정하였는데, 유니버셜 모델인 QD06UDHCPU 와 비교할 경우 어떤 모델이 나은지요?

 

2. 소형장비 구동시, Q62P 파워서플라이에 SMPS DC 24V 전원 공급장치를 많이 사용하시는 것으로 확인하였는데, 위와 같은 구성에는 어느정도의 용량을 사용하는것이 적절할지요? (모델 추천해주시면 더욱 감사하겠습니다)

 

3. 5대의 MR-J4 서보엠프에 전원 공급을 위해서 일반 가정용 단상 220V 에 5구 멀티탭을 사용해도 될까요? 아니면 서보엠프 전원공급 역시 DC 24V 전원공급장치를 이용해야하는 것일까요?

전원공급장치를 이용해야 한다면, 전원공급장치 한대로 5대의 서보엠프에 전원공급이 가능할까요?

 

4. 메뉴얼을 보면, 누전 차단기나 전기 접촉기, 노이즈 필터, 접지, 비상정지 회로, LCD 패널 추가 등과 같은 구성을 추가하는 것이 이상적인 셋업이라고 보여지는데, 메뉴얼이 장치별로, 모듈별로 따로 있다보니 연결해서 구상하는 것과 필수요소와 선택요소를 구분하는 것이 어렵습니다. 

물론 단순한 배선을 해서는 안되는 것은 알고 있으나, 어느정도까지 갖춰야 하는지 판단이 굉장히 어렵네요..

소형 장비 1대 구성의 경우 위 추가 구성요소들에 대한 최소한의 기준을 제시해 주시면 감사하겠습니다

 

5. 액츄에이터에는 각 축마다 상한/하한 리미트 센서, 근점도그 센서 장착을 구상하고 있습니다

각 축에 설치한 센서들은 서보엠프에 연결하는 구상을 하고 있습니다

다양하고 많은 센서들이 필요한 대형 장비나 공정 구성에는 I/O 모듈과 A/D, D/A 전환 모듈이 필수적인것으로 알고있는데, 소형 장비에도 적용하는 것이 필수적인지 여쭤보고 싶습니다

 

이 외에도 질문들이 많지만, 가장 궁금한 사항들로 질문을 정리하였습니다

초보적인 질문들이라 부끄럽지만, PLC와 전기를 처음 접하는 상황에서 가감없이 질문드리고 싶었습니다

답변 달아 주시면 답변들을 바탕으로 다시 공부의 방향을 올바르게 수정하고 보다 선택적인 정보수집이 가능할 수 있을 것 같습니다

 

긴 글 읽어주셔서 감사합니다