PLC 및 확장모듈 선정 요청드립니다.
- 엑셀레이터
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| PLC 기종 | XGK-CPUHN |
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모터 2대 동기화 및 위치제어를 하려고 합니다.
PLC 는 LS XGK-CPUHN 모델을 사용하려고 하는데... 추가 구성을 어떻게 해야 할지 모르겠습니다.
엔코더는 라이드라이브에 절대 위치 값이 포함된 모델입니다.
1. 위치제어를 할 경우 사용해야할 확장카드
2. 확장카드를 사용할 경우 필요한 인터페이스
고수님들의 도움이 절실합니다.
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인번터를 이용하여 유도전동기의 속도를 제어하고 엔코더로 결과값을 받는 개념이긴 하지만
대강의 동기화는 가능하나 정밀하게는 불가능 합니다. 그냥 눈에 비슷하게 보이는 정도의 동기화는 가능하겠죠.
회전 속도, 부하등에 따라 엄청 큰 차이가 발생할 수 있습니다.
서보모터를 사용하거나 부하가 작다면 스테핑 모타 사용을 추천드립니다.
위치제어 모듈 - 드라이버 - 모터(스테핑 or 서보)
이런식으로 되어야 하겠지요.
cpu를 상당히 높은 레벨을 상용하시려는 것 보니 시스템이 서보정도는 되어야 어울리겠군요.