멜섹 서보모터 원점 복귀 관련 문의 드립니다.

멜섹 서보모터 원점복귀 관련하여 문의드립니다.

Z축에 사용되고 있는 모터인데 사용 중에 가끔 원점을 잃게 되면 

원점을 새로 잡을때 제로점을 못찾아가고 에러나면서 안되는 경우가 자주 발생하는데 

이럴 경우 짧게는 몇분 길게는 1시간가까이 새로 해봐야 되는 경우가 있습니다.

그런데 이번에 오퍼레이터분이 감속시간을 기존 2초에서 3초로 늘리고 원점이 바로 잡혔다고 하는데 

감속시간이 너무 낮아도 원점을 못 잡는 경우가 있는가요?

제가 경험으로는 감속시간을 늘렸다고 원점이 빨리 잡히고 그런적이 없어서 다른 경험있으신분들의

의견을 들어보고자 문의 남깁니다.