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omron CJ1M CPU12 서보 구동 문의 드립니다.

  • 엘비
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현재 plc는 omron CJ1M CPU12 이구여 omron 위치결정카드 nc213를 이용
 
앰프는 미쓰비시 MR-J2S-10A를 사용해서 서보 모터를 구동할려고 하는데여
 
 배선을 다해놓고 OMRON 프로그램상 CW 펄스 발생 신호를 줬는데도
 
모터가 꿈쩍도 않합니다. 
 
미쓰비시 서보 프로그램 SETUP-161E로 모니터 해보면
 
모터가 돌지 않는 이유는 COMMAND PULSE FREQUENCY IS LOW 라고 뜨는데여
 
이게 펄스전압이 발생하지 않는다는거 아닌가여?? 앰프 CN1A 배선과 축카드 배선은 맞는데
 
펄스가 발생하지를 않네여~ 어디서 잘못된걸까여?? 고수님들 도움 부탁드립니다.
 
SETUP-161E 에서 JOG로는 동작합니다.

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댓글 1

1등 밤브 2017.01.22. 05:22
Setup-161 에서 Jog 운전이랑 PLC로 펄스 명령을 주는것은 아무런 관련이 없습니다.
Setup-161에서 Jog는 서보모타와 서보앰프/서보모타 연결 케이블(Power 및 엔코드 케이블) 이상이 있는지(불량) 확인용으로 가능하며, Omron 위치결정카드 배선에 문제가 없으시면, 서보 앰프 파라메타에서 Cw/Ccw 등 펄스 입력 방식이 맞는 확인바랍니다.
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