미쯔비시 PLC명령어 해석 좀 부탁드립니다~
- 이정수
- 3199
- 1
기존에 있던 설비가 스위치와 세그먼트를 이용해서 운전을 하는데 touch로 개조검토 중 인데
프로그램을 검토하니까 몇 가지 궁금한 명령어들이 있어서요
plc기종은 미쯔비시 A1S CPU 씨리즈이고 SERVO CONTROLLER는 AD71이거든요..
M251 H K K
----ㅣㅣ------[FROM 0001 46 D30 1 에서 1은 컨트롤러가 장착된 슬롯수를 의미하는것같도 46번지의 첫번째 워드를 D30에 읽어들이라는 의미인지요.. 서보컨트롤러의 번지수는
어떤식으로 표현이 되며(예를 들명 46) 서보콘트롤러에 M-CODE라고 따로 영역이 설정되어
있던데 M-CODE가 무엇인지 거기에서 실린더나 일시정지같은 출력동작구간(타임)을 설정하는 것같더든요
K
[D/ D101 1000 D103이 무얼의미하며 1000이라는 숫자의 의미가 무엇인지요
K
하나 더 [* D211 10 D201]의 의미까지요,,시간에 쫓겨 영문판메뉴얼 펼쳐놓고 뒤적거리니 너무 버벅거려서
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댓글 1
[FROMP H1 K46 D30 K1]
H1: AD71 CARD의 IO ADDRESS
K46:AD71의 M-CODE DATA AREA
따라서 위의 내용은 위치결정시 해당 위치결정DATA의 M-CODE를 D30에 1WORD(16BIT)저장하라.
AD71은 각각의 위치결정 DATA에 M-CODE를 사용자가 설정할 수 있으며, 해당 위치결정 완료시
설정된 M-CODE는 AD71 DATA AREA 46에 저장되어짐.
실린더로 치면 상/하단 센서와 같겠지요.
[D/ D101 K1000 D1030]
(D102D101)/1000=D1031D1030
[* D211 K10 D201]
D211/10=D201
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