PLC에서 스캔 하던데 스캔이 뭔가요?

plc 프로그램을 맨처음 스텝부터 마지막 스텝까지 한번 쫘악~~~ 훓어 지나가면서, 읽어들일건 읽어들이고

출력할건 출력하는 한번의 절차를 수행하게 됩니다.

그리고 이런 한번의 정차가 두번, 세번, 계속해서 무지 빠르게 반복되는 것이구요, 참고로 통상 스캔타임을 5m sec를 넘지 않도록 프로그래밍 해야 합니다

응용 명령은 처리시간(스텝) 때문에 1차 프로그래밍 후 검토시에라도 중복성인 부분은 묵어서 스캔타임을 줄여주는 것이 올바르다고 생각 합니다.

프로그램의 시작부터 끝까지 한번 읽는게 한스캔 읽는다라고 함.
이 스캔을 무한반복하면서 프로그램이 돌아감
스캔타임은 한스캔 읽는데 걸리는 시간.
스캔타임이 길수록 프로그램이 느려짐.