LS산전 PLC XGB-PD02A로 J4 서보 작업중입니다.
- 크루코드
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안녕하십니까..
처음 서보모터를 사용하게되어서 많은것 모르고 진행 자료만 보고 작업 중에 있습니다.
많은 도움 부탁드립니다.
우선 시스템은 PLC와 서보모터, 감속기 이용하여 위치제어를 하려합니다.
먼져 PLC는 LS산전 XGB CPU이고, 위치 결정모듈은 XBF-PD02A를 이용하여 서보모터는 미쯔비시 J4A 750w를 위치 제어하려 합니다.
배선은 PD02A 메뉴얼에 예제로 나온 J3 연결도를 보고 참고 하여 연결하였습니다.
모두 연결하고 서보엠프에 파라미터를 변경 없이 바로 PD02A 조그운전해보았습니다.
결과는 서보모터는 전혀 반응이 없더군요...
XG5000모니터링에는 위치가 변경되고는 있는데...
무엇부터 확인해봐야하는지 잘모르겠습니다.
배선, 서보앰프 파라미터, 서보ON 배선... 이렇게 조금씩 변경해 가면서 테스트 하여 봤으나 .. 아무런 응답이 없습니다.
물론 서보 앰프 EMG선을 빼면 알람확인으로 서보앰프 정상 작동을 확인하였습니다.
그럼 무엇이 문제일까요...????
왜 안움직일까요?? 고수님들 부탁드립니다.
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서보 앰프의 펄스 입력 유형을 수정해보세요