PLC 시퀀스 동작 가르쳐주세요

plc 시퀀스가 생각이 나지 않아 도움을 청합니다

A는 콘베어 모터이고 A모터에는 센서가 있고요 그리고 B와 C는 솔밸브 이고요 B와 C에는 센서가 없읍니다

만일 B와 C가 동작중 콘베어에서 상자가 A센서를 건드리면 B와C가 동작(10초동안)이 끝날때까지 A모터는 정지해 있어야 합니다.

그리고 B와C가 정지하면 다시A모터는 동작을 하고요

(동작은 B가 끝나고 C가 타이머 시간에 맞추어 차례대로 동작)

그런데 제가 만든 시퀀스는 A모터에 있는 센서를 건드리지 않으면 정확히 B와 C는 동작(10초동안)을 하지만

만일 상자가 B와 C동작중에 상자가 센서를 건드리면 타이머가 재부팅이 되어 동작시간이 정확하게 나오지가 않읍니다

고수님들 시퀀스 동작에 대해 가르켜 주세요

 부탁드립니다