PLC 회로 구성중 기초지식이 없다보니깐.. 2주일 고민끝에 올립니다... 도와주세요

안녕하세요. 
PLC를 요번부터 공부하게 된 대학교 재학생입니다.
저희가 아직 제대로 배우지 않았는데 저에게는 아직 너무어려워서,,,. 과제때문에 고민을 하다가 올립니다.
 
EX)실린더가 A, B 2개가 있습니다.
이 시퀀스 제어를 A+,B+,B-,A-,B+,B- 이렇게 제어를 한다고 가정하면 회로도 어떻게 되는지
도통 이해가 되지 않습니다...

기초지식자료 부터 찾아봤지만 제가 바보인건지.. 잘모르겠더군요ㅜㅜ
회로도를 어떻게 해야할지 횐님들 알려주실수 있으신가요..

저 시퀀스제어를 풀어서 쓰자면 => A실린더전진 - B실린더전진 - B실린더 후진 - A실린더 후진 - B실린더전진 - B실린더후진입니다. 조건표를 작성하여 만들어봤지만 제가 잘못알고 있는건지 계속 안되네요..

고수님들 부탁드립니다 2주간 고민하다 올립니다.. 밑 그림은 제가 잘못구성한 회로입니다..

솔도 중복이고 먼가 제어도 되지않는.... ㅠㅠ