센서/컨트롤러 LAB

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뚜껑쪽의 래핑의 관하여 유무판별을 해야하는데 혹시 어떠한 아이템을 사용하면 판별이 될까요 ?? 


뚜껑의 색상이 바뀔수도 있는데.. 현재는 연두색입니다 


혹시 자료나 예제가 있으신분


좀 부탁드립니다 



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댓글 4

1등 곰부리
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랩핑 색은 투명인가요?
속도는 어떤가요?
비젼을 쓰면 빠른 속도로 지나가도 잡아내기는 하는데

단순 센서식감지기를 쓰면 뚜껑색이 변할때 마다 감도를 다시 잡아줘야 하거나 랩핑 인식이 잘 안될수도 있습니다
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2017.12.13. 18:13
오오오오오 작성자 → 곰부리
랩필색상은 투명입니다
FQ2라는 비전을 사용하고 있고요
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2017.12.14. 08:53
오오오오오 작성자 → 곰부리
또한 속도는 충분히 찍을 수 있을 정도는 됩니다 FQ2앞쪽에 센서를 붙여서 찍어라는 트리오 신호를 주면 찍는 것으로 되어있습니다
위에서 찍는 상황이 아니라 옆에서 찍는 상황이라 ... 이진화와 면적을 사용하면 될 듯한데 혹시 경험이 있으시다면 어떠한 식으로 사용하면 될까요
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2017.12.14. 08:56
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