컬러 센서 연동 하는 방법 문의 드립니다

안녕하세요

 

실습과제로 컬러센서로 색상을 판별해 물건을 분류해주는 시스템을 구상하고 있는데요

 

 

[S-RGB-CA-100] 광(RGB) CAN 센서 RGB2CAN 

 

http://www.eleparts.co.kr/EPX6JP7M

 

 

 

TCS230 칼라센서모듈

 

http://www.eleparts.co.kr/EPX3CFDP

 

 

 

이 두가지 센서를 보고 있는데 둘다 주파수로 출력되는 방식이라

 

plc에서 사용 가능한지 알고싶습니다. plc 와 같은 기기의 사용은 처음이라 까막눈입니다.

 

avr이나 아두이노도 생각하고 있는데 plc가 편하다고 해서 plc쪽으로 고려중입니다.

 

그런데 가능한지 판별을 못하겟네요.

 

plc에서 할 일은 세가지 색상의 주파수를 읽으면 세가지 명령을 내리는 그런 방식입니다.

 

빨강-1번으로 전기흘림

 

파랑-2번으로

 

초록-3번으로

 

이런 식으로요

 

센서와 plc가 연결 가능한지와 주파수를 읽어서 프로그래밍 가능한지 알고싶습니다.

 

부탁드립니다.