E3Z-R61센서 헌팅 관련 질문

현장상황을 잘 모르고..

프로그램상에 문제가 없다는 전제하에

1. 센서의 거리감지 감도를 좀더 정확하게 해본다.

(센서에서 나오는 광이 물체에 반사될때 반사각이 넓어 다른센서에 간섭을 일으킬수 있습니다.)

2. 4개의 센서를 지그재그로 배치해본다.(한쪽면으로 보았을때 발광,수광,발광,수광 순서로.. 마찬가지로 센서간의 간섭을 피하기 위해서..)

3. 적절한 위치에 추가로 센서를 하나 더 달아서 정확성을 확립한다.(기구적인 오류가 발생했을때..가령 수평이 안맞거나 하면 프로그램으로 맞추려면 힘듭니다..그럴때는 과감하게 하나 더 달면 순간적인 알고리즘이 딱 떠오르면서 쉽게 문제를 해결할 수도 있습니다.--경험상^^)

근처에 인버터 같은 부하가 있다면 노이즈도 생각해 보셔야 하는데...NPN, PNP 와 같은 부분도 고려해 보시고 ..

노이즈에 따른 접지대책도 아울러 고민해 보셔야 할것같습니다.^^

아무튼 잘 해결되시길 바랍니다.