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ATLAS COPCO의 전동 툴과

미쓰비시 Q-PLC를 CC-LINK로 연결 시운전 하였습니다.

 

ATLAS 콘트롤러에서 CC-LINK 버전1,버전2 설정이 다 가능하더군요.

그리고 DATA 송수신 범위도 몇 워드로 할 것인지 가능 하였습니다.

 

주의할 점은 CC-LINK 네트워크 상에 버전1과 버전2가 동시에 연결 되어있는

Remot net(Addtional mode)에 연결하면 통신 이상이 발생 합니다.(그림 참조)

따라서 버전1이나 버전2가 섞여있지 않는 네트워크에 연결하시기 바랍니다.

 

그리고 송수신 DATA는 해당 국번의 I/O 영역을 활용합니다.

N.G OK 신호나 기타 비트 인터페이스 영역과

토오크,앵글등 워드 인터페이스 영역 설정은

필요한 것을 골라

ATLAS 콘트롤러 Soft Ware에서 설정합니다.




ATLAS_CCILINK.jpg



 

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