서보 원점복귀방식 차이점
- 쿠쿠다스
- 8107
- 4
안녕하세요
또 질문 남깁니다~
서보원점복귀 방식인 근점 도그 방식과 카운트1 카운트2 방식의 차이점을 알고싶습니다
매뉴얼을 봤는데도 이해가잘 안가서요
고수님들 답변 부탁드립니다 ㅜㅜ
페라리님 포함 1명이 추천
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- Peter7
- 19.05.05.21:12
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- 후엠
- 19.05.01.23:40
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- 자덕상
- 19.04.24.20:47
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- 시설도야
- 19.04.17.04:43
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- 마카롱스
- 19.04.03.06:02
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- 헛똑
- 19.03.25.15:35
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- 하이옹
- 19.02.08.07:34
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- 남정
- 18.12.21.20:02
-
- 하이옹
- 18.12.03.12:52
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- 시설도야
- 18.11.29.14:07
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- 쿠쿠다스
- 18.11.26.11:37
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- 쿠쿠다스
- 18.11.24.23:35
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- 버퍼링
- 18.11.24.20:37
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- 시퀀스
- 18.11.16.23:36
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- 전기일등
- 18.11.15.01:08
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- 부기부기
- 18.11.09.04:01
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- 원기모
- 18.11.02.04:24
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- 원기모
- 18.11.02.00:43
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- 늘보
- 18.10.30.02:15
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- 오대리
- 18.10.02.11:03
서보는 센서를 3개 사용합니다
FLS. RLS. DOG
+limit. -limit. 0점
근접도그
강제원점시 DOG 센서 감지 후 서보 모터 내부의 극점을 찾아
감지 후 원점 완료
카운트1
강제원점시 DOG 센서 감지 후 원점 완료
카운트2
강제원점시 DOG 센서 감지 후 원점완료
RLS 혹은 FLS 감지시 반대 방향으로 이동하여
자동으로 RETRY 진행함
간단하지만 파라메터에 추가로 설정할 부분이 많아서
많은 공부가 필요할듯 합니다
ex. 속도. 센서 감지 후 이동량. 서보 진동시 튜닝. 등등등...