OMRON PLC

SYSMAC C1000H/C2000H OMRON PLC 오퍼레이션 메뉴얼

SYSMAC C1000H/C2000H OMRON PLC 오퍼레이션 메뉴얼

옴론 SYSMAC C1000 , C2000H 오퍼레이션 메뉴얼 입니다.

TABLE OF CONTENTS

SECTION 1

Introduction 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

1-1 Overview 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

1-2 Relay Circuits: The Roots of PC Logic 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

1-3 PC Terminology 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

1-4 OMRON Product Terminology 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

1-5 Overview of PC Operation 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

1-6 Peripheral Devices 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

1-7 Available Manuals 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

SECTION 2

Hardware Considerations 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

2-1 Indicators 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

2-2 PC Configuration 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

SECTION 3

Memory Areas 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

3-1 Introduction 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

3-2 Data Area Structure 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

3-3 IR (Internal Relay)Area 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

3-4 SR (Special Relay) Area 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

3-5 AR (Auxiliary Relay) Area 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

3-6 DM (Data Memory) Area 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

3-7 HR (Holding Relay) Area 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

3-8 TC (Timer/Counter) Area 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

3-9 LR (Link Relay) Area 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

3-10 Program Memory 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

3-11 File Memory 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

3-12 Trace Memory 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

3-13 TR (Temporary Relay) Area 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

SECTION 4

Writing and Inputting the Program 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . 

4-1 Basic Procedure 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

4-2 Instruction Terminology 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

4-3 Basic Ladder Diagrams 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

4-4 The Programming Console 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

4-5 Preparation for Operation 61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

4-6 Inputting, Modifying, and Checking the Program 75 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

4-7 Controlling Bit Status 92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

4-8 Work Bits (Internal Relays) 93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

4-9 Programming Precautions 95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

4-10 Program Execution 97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

viii

SECTION 5

Instruction Set 99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-1 Notation 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2 Instruction Format 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-3 Data Areas, Definer Values, and Flags 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-4 Differentiated Instructions 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-5 Coding Right-hand Instructions 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-6 Ladder Diagram Instructions 107 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-7 Bit Control Instructions 109 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-8 INTERLOCK and INTERLOCK CLEAR – IL(02) and ILC(03) 113 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-9 JUMP and JUMP END – JMP(04) and JME(05) 115 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-10 END – END(01) 116 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-11 NO OPERATION – NOP(00) 116 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-12 Timer and Counter Instructions 117 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-13 Data Shifting 127 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-14 Data Movement 135 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-15 Data Comparison 142 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-16 Data Conversion 148 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-17 BCD Calculations 158 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-18 Binary Calculations 174 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-19 Logic Instructions 179 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-20 Subroutines and Interrupt Control 182 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-21 Block Programming Instructions 190 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-22 Step Instructions 199 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-23 Special Instructions 208 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-24 Data Tracing (TRACE MEMORY SAMPLING – TRSM(45)) 211 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-25 File Memory Instructions 214 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-26 Intelligent I/O Instructions 217 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-27 Network Instructions 219 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

SECTION 6

Program Execution Timing 227 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

6-1 Cycle Time 228 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

6-2 Calculating Cycle Time 232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

6-3 Instruction Execution Times 235 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

6-4 I/O Response Time 241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

SECTION 7

Program Debugging and Execution 243 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

7-1 Debugging 244 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

7-2 Monitoring Operation and Modifying Data 252 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

7-3 File Memory Operations 266 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

7-4 Program Backup and Restore Operations 276 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

ix

SECTION 8

Error Processing 285 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

8-1 Alarm Indicators 286 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

8-2 Programmed Alarms and Error Messages 286 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

8-3 Reading and Clearing Errors and Messages 286 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

8-4 Error Messages 286 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

8-5 Error Flags 289 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

8-6 Troubleshooting 290 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

Appendices 293 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

A. Standard Models 293 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

B. Programming Instructions 303 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

C. Programming Console Operations 335 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

D. Error and Arithmetic Flag Operation 349 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

E. Data Areas 353 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

F. I/O Assignment Records Sheets 357 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

G. Program Coding Sheet 363 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

H. Data Conversion Table 367 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

I. Extended ASCII 369 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

Glossary 371 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

Index 389 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

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