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- 곰부리
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SERVO 전자기어비 설정을 힘들어 하시는 회원님들께 조금이나마 도움이 될까 해서 몇자 올립니다.
QD75
ex)MR-J2S-A 타입 을 쓰고 QD75 P4 를 사용했을때
1회전당 펄스수 - 8192 PLS 로 setting 합니다.(servo 분해능 131072 = 8192 * 16 ) <- 이식을 대입 하시면 됩니다.
1회전당 이동량 - servo 가 1회전 했을때 외부에서(기계부가) 움직인거리 setting 합니다.
servo 전자기어비
pr.3/pr4
16 / 1 로 setting 하시면 됩니다.
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