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Servo 1회전 할때마다 읽을 수 있는 신호가 필요합니다.

메이커 사 미쓰비시 J4-200B

안녕하세요

 

서보는 J4-200B를 사용하고요,모션컨트롤러는 77MS4입니다.

 

서보가 1회전 할때마다 신호를 받아서 다른 써보를 1Pitch씩 이동 할려고 합니다.

 

1회전 할때마다 안정된 신호를 받을려면 어떻게 해야 할까요?

 

한방향 회전입니다.

 

고수님들의 지혜를 원합니다.

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댓글 1

1등 굿나링 3일 전00:42
서보모터측에서 Z상이 검출될때마다 on되는 것은 없습니다.
필요하신게 서보1회전당인지 기구부 1회전인지..
만약 기구부 1회전이면 외부센서를 활용하시면 좋을 것이고
질문처럼 서보 1회전이면 Z상 카운터(버퍼메모리중 임의데이터 모니터기능)을 활용하시면 좋을 듯 합니다.
다만 이 부분은 저도 해본 적이 없어 상세한 동작은 잘 모릅니다.
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