PLC를 PC에서 제어 관련 질문

안녕하세요. 궁금한게 있어서 글을 올립니다.

plc를 제어할때,HMI와 컴퓨터에서 제어가 가능한걸로 알고있는데요,  

HMI 작화도 컴퓨터에서 하여,HMI 에 이를 저장하여

사용하는걸로 알고있습니다. 

그런데 HMI 없이 컴퓨터에서 바로 PLC와 연동하여 사용할려면 어떻게 해야하나요?

LS산전 XGP판넬은 XP빌더 라는 프로그램으로 컴퓨터에서 작화를 하여,이를 XGP판넬에 저장하여 이 XGP판넬에서

PLC구동이 되는것은 보았는데요, 

LS산전에서 HMI 없이 바로 컴퓨터에서 작화하여  PLC와 연동되는 작화프로그램이 별로로

있는것인가요? 

컴퓨터에서 바로 PLC를 구동하는것을 본적이 있는데 어떠한 방법을 쓰나요?

고수님들께서 가르쳐 주십시요 (__)