마스터k120s 와 미쓰비시 서보j2s-a을 이용한 서보구동질문
- 커피콩
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지금 제가 마스터k120s와 미쓰비시 서보 j2s-a를 연동해서
서보제어를 해보려고 배선을 하고 프로그램을 넣어 실해해봤지만 단순히 조그 운전도 되지 않아 질문을 드립니다.
배선은 마스터k120s에 있는데로 했으며 서보파라메터는 21번파라메터만 입력 펄스열을 펄스열+부호로만 바꾸것이 전부입니다.
서보on도 들어가고 서보도 사는데 조그운전이 안되는 이유가 정말 궁금합니다.
ls산전에 문의해서 예제프로그램을 받아보았지만 역시 안되는 상황이라 너무 답답하여 쪽지를 보내봅니다.
자세한 상황이 필요하시다면 제가 배선했것을 캐드로 작성하여 첨부하고 받은 예제프로그램도 첨부하겠습니다.
도움좀 부탁드립니다
위의 프로그램은 ls산전에 문의했더니 보내준 프로그램입니다..
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그리고 CN1A-14<OP> 단자로 원점을 잡기는 좀 무리가 있습니다.
워낙 순간적으로 나오는 신호라 PLC에서 감지가 어려울것 같습니다.
도면상에 LSN 단자가 2개 있는데 어느게 맞는지???