PLC 서보 시퀀스 관련 질문 드립니다.
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안녕하십니까
SPEC : Q02HCPU QD75M2 MR-J2S-40B MR-J2S 60B KSF-43 SFS-52
우선 PLC에 종사하시는 분들께 이런 질문 드려 죄송합니다. 도와주세요 ㅠㅠ
구동 조건은 임의의 지점<센서 A> 와 임으의 지점<센서 B> 센서 위치를 변동하여 사용합니다. 그리고 이 두 센서 사이를 왔다 갔다 하
는 조건입니다.(KFS43 정 역 회전 )(스텝없이 쭉 쭉 움직이는 조건은 JOG운전 시퀀스를 사용하여 구성했습니다.)
문제는 스텝량을 터치에서 지령 해줘서 스텝만큼 운전하고 스텝만큼 운전하다가 임의의 지점에 있는 <센서 A>가 감지되면 정방
향 스텝하고 있는 운전이 역방향으로 바뀌고 역방향으로 스텝량만큼 운전이 시작됩니다. 다시 임의의 지점에 있는 <센서 B>가
감지되면 역방향 스텝하고 있는 운전이 정방향으로 바뀌면서 반복합니다. 시작 위치는 임의이 지점이며만일 센서 A가 감지되
고잇는 상태에서 운전지령이 떨어지면 역방향스텝이 운전되고 만일 센서 B가 감지되고있는 상태에서 운전지령이떨어지면 정방
향 스텝이 운전되는시퀀스를 짜야합니다.
스텝량(목표어드레서/이동량)을상대값 운전으로 센서 터지 전까지 지령을 주다가 센서 터치되면 스텝량(목표어드레스/이동량)의 값을
바꿔서 운전지령 하는 방식도 생각해보고 실행해 보았는데 잘 안되더군요
그리고 센서 터치지점이 일정치 않아 그 운전이 끝난후 반전이 시작 됩니다.
그리하여 정밀하게 반전 하지 않습니다. 고수님들 부탁드립니다.
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한스텝당 거리개념이 필요한 장비군요
문제는 센서 감지시 그자리에 정지하고 싶은데 안된다는 건가요?
서보의 일시정지 개념 쓰시면 센서를 조금은 넘어가겠지만 센서 가까이에서 정지 시킬 수 있습니다.
일시정지 하신 다음 일시 정지 해제하시고 역운전 실행하면 되겠습니다 ㅏ
위치 설정은 상대값 좌표 이용해서 하고 계시죠?