PLC 서보 시퀀스 관련 질문 드립니다.
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안녕하십니까
SPEC : Q02HCPU QD75M2 MR-J2S-40B MR-J2S 60B KSF-43 SFS-52
우선 PLC에 종사하시는 분들께 이런 질문 드려 죄송합니다. 도와주세요 ㅠㅠ
구동 조건은 임의의 지점<센서 A> 와 임으의 지점<센서 B> 센서 위치를 변동하여 사용합니다. 그리고 이 두 센서 사이를 왔다 갔다 하
는 조건입니다.(KFS43 정 역 회전 )(스텝없이 쭉 쭉 움직이는 조건은 JOG운전 시퀀스를 사용하여 구성했습니다.)
문제는 스텝량을 터치에서 지령 해줘서 스텝만큼 운전하고 스텝만큼 운전하다가 임의의 지점에 있는 <센서 A>가 감지되면 정방
향 스텝하고 있는 운전이 역방향으로 바뀌고 역방향으로 스텝량만큼 운전이 시작됩니다. 다시 임의의 지점에 있는 <센서 B>가
감지되면 역방향 스텝하고 있는 운전이 정방향으로 바뀌면서 반복합니다. 시작 위치는 임의이 지점이며만일 센서 A가 감지되
고잇는 상태에서 운전지령이 떨어지면 역방향스텝이 운전되고 만일 센서 B가 감지되고있는 상태에서 운전지령이떨어지면 정방
향 스텝이 운전되는시퀀스를 짜야합니다.
스텝량(목표어드레서/이동량)을상대값 운전으로 센서 터지 전까지 지령을 주다가 센서 터치되면 스텝량(목표어드레스/이동량)의 값을
바꿔서 운전지령 하는 방식도 생각해보고 실행해 보았는데 잘 안되더군요
그리고 센서 터치지점이 일정치 않아 그 운전이 끝난후 반전이 시작 됩니다.
그리하여 정밀하게 반전 하지 않습니다. 고수님들 부탁드립니다.
한스텝당 거리개념이 필요한 장비군요
문제는 센서 감지시 그자리에 정지하고 싶은데 안된다는 건가요?
서보의 일시정지 개념 쓰시면 센서를 조금은 넘어가겠지만 센서 가까이에서 정지 시킬 수 있습니다.
일시정지 하신 다음 일시 정지 해제하시고 역운전 실행하면 되겠습니다 ㅏ
위치 설정은 상대값 좌표 이용해서 하고 계시죠?