서보 알람 리스트 모음

박호
2015.12.28. 20:34
58051
8

Servo Alarm 리스트 모음

1	001:하드웨어 이상.	시스템 정지합니다.
2	002:내부 회로 이상, 하드웨어 이상.	시스템 정지합니다.
101	101:운전중 시퀀서 레디 OFF,	운전중에 시퀀서 레디신호(Y0)가 OFF합니다.
102	102:서보 레디 OFF,	운전중에 서보 레디신호가 OFF됐습니다.
103	103:운전중 테스트모드 이상,	PC와 CPU 유닛간의 통신을 할 수 없습니다.
104	104:하드웨어 스트로크 리미트＋	하드웨어 스트로크 리미트 (상한 리미트신호 FLS)가 OFF됐습니다.
105	105:하드웨어 스트로크 리미트-,	하드웨어 스트로크 리미트 (하한 리미트신호 RLS) 신호가 OFF됐습니다.
106	106:기동시 정지신호 ON,	정지신호가 ON 상태에서 기동 요구를 했습니다.위치결정 기동을 하지 않습니다.
107	107:BUSY중 시퀀서 레디 OFF→ON	BUSY 신호가 ON 상태에서 시퀀서 레디신호를 OFF→ON 했습니다. QD75 준비 완료신호(X0)가 ON 하지 않습니다.
108	108:기동 불가,	기동 불가의 축 동작상태에서 기동 요구를 했습니다.위치결정 기동을 하지 않습니다.
201	201:원점상 기동,	원점복귀 리트라이 무효를 설정시, 원점복귀 완료 플래그 ON 상태에서근접도그식의 기계 원점 복귀의 기동을 했습니다.기계 원점복귀 기동을 하지 않습니다.
203	203:도그 검출 타이밍 이상,	근접도그식의 기계 원점복귀로 원점복귀속도로부터 크리프속도로의 감속중에 근접도그신호가 OFF 됐습니다.
204	204:영점 검출 타이밍 이상,	스톱퍼 정지식 ②의 기계 원점복귀로 원점복귀속도로부터 크리프속도로의 감속중에 영점신호가 OFF 됐습니다.
205	205:드웰타임 이상,	스톱퍼 정지식 ①의 기계 원점복귀로 원점복귀속도로부터 크리프속도로의 감속중에 드웰타임이 경과했습니다.
206	206:카운트식 이동량 이상,	카운트식①,②의 기계 원점복귀로 파라미터「근접도그 ON 후의 이동량 설정」이 원점복귀속도로부터 감속정지하기까지 필요한 거리보다 작습니다.
207	207:원점복귀 요구 ON	고속 원점복귀 기동(위치결정 기동 No.9002)시, 원점복귀 요구 플래그가 ON 하고 있습니다. 고속 원점복귀 기동을 하지 않습니다.
209	209:원점복귀 재기동 불가,	기계 원점복귀를 정지신호로 정지시킨 후,재기동 지령을 ON 했습니다. 재기동을 하지 않습니다.
210	210:원점복귀 영점 미통과	도그식·카운트식의 원점복귀의 재이동시 또는 데이터 세트식 원점복귀시, 영점을 통과하고 있지 않습니다. 원점복귀가 정상적으로 완료하지 않습니다.
211	211:ZCT 리드 에러,	서보앰프로부터 정상적으로 데이터를취득할 수 없었습니다. 원점복귀가 정상적으로 완료하지 않습니다.
212	212:ABS 기준점 리드 에러	원점복귀시, 서보앰프로부터 정상적으로 데이터를 취득할 수 없었습니다.원점복귀가 정상적으로 완료하지 않습니다.
213	213:ABS 전송 타임 아웃	절대위치 복원 명령으로 서보앰프와 정상적으로 통신 할 수 없었습니다. 절대위치 복원을 하지 않습니다.
214	214:ABS 전송 SUM	절대위치 복원 명령으로 서보앰프와 정상적으로 통신 할 수 없었습니다. 절대위치 복원을 하지 않습니다.
220	220:원점복귀 도그신호 부정	카운트식 ①/②의 원점복귀 기동시, 근접도그신호가“1：서보앰프의 외부 입력 신호를 사용합니다.”의 설정으로 되어 있습니다. 원점복귀 기동을 하지 않습니다.
300	300:JOG 속도 범위외	JOG 기동시에 JOG 속도가 설정 범위외로 되어 있습니다. JOG 기동시에 설정 범위외일 때 JOG 운전을 실행하지 않습니다.
301	301:인칭 이동량 에러	인칭 이동량이 JOG 속도제한값을 초과하고 있습니다. 인칭 기동시에 인칭 이동량이 JOG 속도제한값을 초과할 때,인칭 운전을 실행하지 않습니다.
500	500:조건 데이터 No. 부정	특수기동에 의한 블록기동시에 조건 데이터를사용하는 것(조건기동, 웨이트기동, 동시기동, FOR(조건))를 기동했을 때,조건 데이터 No.하지만 설정 범위외로 되어 있습니다. (1?조건 데이터 No.?10)
501	501:동시기동전 에러,	1)동시기동을 실행하는 상대축이 축 BUSY 였습니다. 2)동시기동을 실행하는 상대축이 축 BUSY 였습니다. 3)기동축의「동시기동 대상축 기동 데이터 No.」가 0 혹은 설정 범위외입니다. 4)기동축 이외의「동시기동 대상축 기동 데이터No.」가 설정 범위외입니다
502	502:데이터 No.부정,	1)실행하려고 한 위치결정 데이터 No.가 1~600, 7000~7004, 9001~9004 이외입니다. 2)JUMP처의 지정이 현재 실행중이었다. 3)JUMP처의 지정이 1~600 이외입니다.
503	503:지령속도 없음	1)위치결정 기동시, 처음에 실행하는 위치결정 데이터의 지령속도에 커런트속도(－1)를 설정했습니다. 2)속도제어에서 커런트속도를 설정했습니다. 3)속도·위치 전환제어에서 커런트속도를 설정했습니다.
504	504:직선 이동량 범위외,	1)파라미터「보간 속도지정 방법」이 「합성속도」의 설정으로 직선 보간을 실행할 때, 위치결정 데이터 마다 설정되어 있는 각 축이동량이 1073741824(230)를 초과하고 있습니다. 2)단위「degree」로 소프트웨어 스트로크 리미트 상한 ≠ 소프트웨어 스트로크 리미트 하한의 설정에서 INC 명령에서의 위치결정 어드레스가 -360.00000 이하 혹은 360.00000 이상입니다.
506	506:원호 오차 차이 큼,	중심점 지정의 원호보간을 실행할 때, 시점-중심점의 반경과 종점-중심점의 반경의 차이가 파라미터「원호보간 오차 허용 범위」를 초과하고 있습니다.
507	507:소프트웨어 스트로크 리미트＋,	1)소프트웨어 스트로크 리미트 상한을 넘은 위치에서 위치결정을 했습니다. 위치결정 어드레스, 현재값 변경값이 소프트웨어 스트로크 리미트 상한을초과하고 있습니다. 2)보조점 지정의 원호보간에서 보조점이 소프트웨어 스트로크 리미트 상한을 초과하고있습니다.
508	508:소프트웨어 스트로크 리미트-,	1)소프트웨어 스트로크 리미트 상한을 초과한 위치에서 위치결정을 했습니다.위치결정 어드레스, 현재값 변경값이 소프트웨어 스트로크 리미트 상한을 초과하고 있습니다. 2)보조점 지정의 원호보간에서 보조점이 소프트웨어 스트로크 리미트 상한을 초과하고 있습니다.
514	514:현재값 변경 범위외,	단위「degree」시, 현재값 변경하는 어드레스가 0~359.99999의 범위외로 되어 있습니다.
515	515:현재값 변경 불가,	1)제어방식이 현재값 변경의 위치결정 데이터로 운전패턴「연속궤적제어」를 설정했습니다. 2)운전패턴이「연속 궤적제어」의 위치결정 데이터의 다음 데이터로 제어 방식에 「현재값 변경」을 설정했습니다.
516	516:연속·연속 궤적 제어 불가,	1)속도제어, 속도·위치 전환, 위치·속도 전환제어, 정치수 이송등 연속 궤적제어가 불가능한 제어방식으로 연속궤적제어를 지정했습니다. 2)속도제어, 속도·위치 전환, 위치·속도 전환제어, 정치수 이송등의 이전 데이터가 연속궤적제어로 되어 있습니다. 3)속도제어, 위치·속도 전환제어로 연속 위치결정제어를 지정했습니다.
518	518:운전패턴 범위외,	1)운전패턴의 설정값이 2로 되어 있습니다. 2)ABS1, INC1 이외의 제어방식에 관해서 목표위치 변경 요구가 있었다. 3)연속궤적제어시에 목표위치 변경을 했습니다. 4)변경 어드레스가 소프트웨어 스트로크 리미트 범위외가 됩니다. 5)정지 감속중에 목표위치 변경을 했습니다.
519	519:상대축 BUSY 보간,	상대축 운전중에 보간 기동을 했습니다.
520	520:단위 그룹 불일치,	파라미터「보간 속도지정 방법」이「합성속도」의 설정에서 기준축과 보간축의 단위가 다릅니다.
521	521:보간 기술 명령 부정,	1)보간 운전에 필요한 축수가 유닛에 존재하지 않습니다. 2)2축 보간에서 보간 대상축의 설정이 자축 혹은 존재하지 않는 축으로 되어 있습니다.
522	522:지령속도 설정 에러,	지령속도가 설정 범위외로 되어 있습니다. 직선 보간,원호보간：기준축이 설정 범위외 속도제어 보간：기준축, 보간축중 어느 하나가 속도 범위외입니다.
523	523:보간 모드 에러,	1)속도제어의 보간제어, 4축 직선 보간제어에서 기준축의 파라미터「보간 속도지정 방법」에 합성속도를 지정해서 기동을 했습니다. 2)원호보간제어에서 기준축의 파라미터 「보간 속도지정 방법」에 기준축 속도를 지정해서 기동을 했습니다.
524	524:제어방식 설정 에러,	1)제어방식의 설정값이 범위외가 되어 있습니다. 2)연속 위치결정제어, 연속궤적제어로 연속 실행하는 경우에 제어축수가 이전 데이터와 다르다. 3)배선레스 모드에서 기계 원점복귀, 고속 원점복귀, 속도·위치 및 위치·속도 전환제어를 실행했습니다. 4)데이터 No.600 의 제어방식에 NOP 명령을 설정했습니다. 5)버퍼메모리 어드레스 1906(사용 금지 영역)에 0 이외를 설정했습니다.
525	525:보조점 설정 에러,	보조점 지정의 원호보간에서 아래의 어떤 것인가에 해당 1)시점=보조점 2)종점=보조점 3)시점, 종점, 보조점이 일직선상에 있습니다 4)보조점, 중심점이 －2147483648~2147483647의 범위외입니다.
526	526:종점 설정 에러,	1)보조점 지정의 원호보간에서 시점=종점으로 되어 있습니다 2)종점 어드레스가 -2147483648~2147483647의 범위외입니다.
527	527:중심점 설정 에러,	중심점 지정의 원호로 이하중 어느 하나에 해당 1)시점=중심점 2)종점=중심점 3)중심점 어드레스가 -2147483648~2147483647의 범위외입니다.
530	530:어드레스 범위외.	1)속도·위치, 위치·속도 전환제어에서 위치결정 어드레스의 설정값이 마이너스 값으로 되어 있습니다. 2)ABS1, ABS2, ABS3, ABS4에 대해, 위치결정 어드레스의 설정값이 0~359.99999[degree]의 범위외로 되어 있습니다.
532	532:동시기동 불가,	동시기동의 대상축 중에서 본에러 이외의 에러가 발생한 축이 있습니다.
533	533:조건 데이터 에러	1)조건 대상의 설정값이 미설정이나 범위외 2)조건 연산자의 설정값이 미설정이나 범위외 3)조건 연산자가 비트 연산자로 파라미터1이 32이상이 되고 있습니다. 4)설정한 조건 대상에 대해서 사용할 수 없는 조건 연산자를 설정했습니다. 5)조건 연산자가 범위 연산자로 파라미터1＞ 파라미터2로 되어 있습니다.
534	534:특수기동 명령 에러,	동시기동의 상대축 지정이 자축을 포함한, 해당 특수기동 명령이 없습니다.
535	535:원호보간 불가,	단위「degree」의 축에서 원호보간을 했습니다.
536	536:M코드 ON신호 ON 기동,	M코드 ON신호(X4~X7)가 ON일 때에 위치결정 기동을 했습니다.
537	537:시퀀서 레디 OFF 기동,	시퀀서 레디신호(Y0)가 OFF일 때에 위치결정 기동을 했습니다.
538	538:준비완료 OFF 기동	QD75 준비완료신호(X0)가 OFF일 때에 위치결정 기동을 했습니다.
543	543:기동번호 범위외,	1)위치결정 기동시, 축제어 데이터의「위치결정 기동번호」의 설정값이 1~600, 7000~7004, 9000~9004 이외로 되어 있습니다. 2)선독 기동시, 축제어 데이터의「위치결정 기동번호」의 설정값이 1~600 이외로 되어 있습니다.
544	544:반경 범위외,	원호의 반경이 536870912를 초과하고 있습니다.
545	545:제어방식 LOOP 설정 에러,	제어방식「LOOP」에 0이 설정되어 있습니다
546	546:degree시 ABS 방향 설정 부정,	단위「degree」시의 ABS 방향 설정값이 1)설정 범위외로 설정되어 있습니다. 2)소프트웨어 스트로크 리미트 유효시에 0 이외를 설정했습니다
547	547:원점복귀 미완료시 기동	원점복귀 미완료시 동작 설정시, 원점복귀 요구 ON으로 위치결정 기동을 했습니다.
800	800:홀드 에러	CPU 유닛의 파라미터「에러 정지시의 출력」에 서 QD75MH에 대한 설정이 「보존」으로 되어 있습니다.
801	801:플래시 ROM 라이트 에러	플래시 ROM에 기록할 수 없습니다.
802	802:플래시 ROM 섬체크 에러,	플래시 ROM에 기록 도중에 전원 OFF가 되었습니다.
803	803:시퀀서 CPU 에러,	시퀀서 CPU가 에러가 되었습니다.
804	804:전용 명령 에러,	1)ABRST□ 명령을 스테이터스가 0 이외로 실행했습니다. 2)PSTRT□명령을 기동번호가 1~600, 7000~7004, 9001~9004 이외로 실행했습니다. 3)TEACH□ 명령을 티칭 데이터 선택이 0, 1 이외로 실행했습니다. 4)TEACH□명령을 위치결정 데이터No.가 1~600 이외로 실행했습니다. 5)ABRST□, PSTRT□, TEACH□명령에서 존재하지 않는 축의 명령을 지정했습니다.
805	805:플래시 ROM 기록 횟수 에러,	시퀀스 프로그램상에서 연속 25회를 넘는 플래시 ROM 기록을 했습니다.
806	806:전용 명령 I/F 에러,	시퀀서 CPU와 QD75MH의 I/F에 부정합이 발생했습니다.
900	900:단위 설정 범위외,	기본 파라미터1「 단위 설정」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
901	901:1회전 펄스수 범위외,	기본 파라미터1「 1회전당 펄스수」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
902	902:1회전 이동량 범위외,	기본 파라미터1「 1회전당 이동량」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
903	903:단위 배율 범위외,	기본 파라미터1「 단위 배율」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
904	904:Pulse output mode error,	The set range of the basic parameter 1 "Pulse output" is outside the setting range.
905	905:Rotation direction setting error	The set range of the basic parameter 1 "Rotation direction" is outside the setting range.
906	906:바이어스 속도 범위외,	1)기본 파라미터1「 기동시 바이어스 속도」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다. 2)바이어스 속도가 속도제한값을 넘고 있습니다.
910	910:속도제한값 범위외,	1)기본 파라미터2「 속도제한값」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다. 2)속도제한값을 주파수 환산한 값이 유닛의 최고 출력 주파수를 넘고 있습니다. 3)속도제한값이 원점복귀속도보다 작습니다.
911	911:가속시간 0 범위외,	기본 파라미터2「 가속시간 0」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
912	912:감속시간 0 범위외,	기본 파라미터2「 감속시간 0」의 설정 범위가 설정 범위외로 되고 있습니다. 전원 투입시 또는 시퀀서 레디신호 (Y0) OFF→ON 시：QD75 준비완료신호(X0)가 ON하지 않습니다.
920	920:백래쉬 보정량 에러,	아래식의 계산 결과가 0 미만, 65536 이상이 됐습니다. 0 <= ((Pr.11 X Pr.2)/Pr.3) <=65535
921	921:소프트웨어 스트로크 리미트 상한,	1)단위「degree」의 경우에 상세 파라미터1 「소프트웨어 스트로크 리미트 상한값」의 설정값이 설정 범위외가 되어 있습니다. 2)단위「degree」이외의 경우에 소프트웨어 스트로크 리미트 상한값 ＜ 소프트웨어 스트로크 리미트 하한값이 되어 있습니다.
922	922:소프트웨어 스트로크 리미트 하한,	1)단위「degree」의 경우에 상세 파라미터1 「소프트웨어 스트로크 리미트하한값」의 설정값이 설정 범위외가 되어 있습니다. 2)단위「degree」이외의 경우에 소프트웨어 스트로크 리미트 상한값＜ 소프트웨어 스트로크 리미트 하한값이 되어 있습니다.
923	923:소프트웨어 스트로크 리미트 선택	상세 파라미터1「 소프트웨어 스트로크 리미트 선택」의 설정 범위가 설정범위외로 되어 있습니다.
924	924:소프트웨어 스트로크 리미트 유효/무효 설정,	상세 파라미터1「 소프트웨어 스트로크 리미트 유효/무효 설정 선택」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
925	925:지령 인포지션 범위 ,	상세 파라미터1「 지령 인포지션 범위 」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
926	926:토크제한 설정값 부정,	상세 파라미터1「 토크제한 설정값」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
927	927:M코드 ON 타이밍 에러 에러	상세 파라미터1「 M코드 ON 신호 출력 타이밍」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
928	928:속도 전환모드 에러,	상세 파라미터1「 속도 전환모드」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
929	929:보간 속도지정 방법 에러,	상세 파라미터1「 보간 속도지정 방법」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
930	930:현재값 갱신 요구 에러,	상세 파라미터1「 속도제어시의 전송 현재값」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
932	932:수동펄서 입력 모드 에러,	상세 파라미터1「 수동펄서 입력 선택」의 설정값이 설정 범위외로 되어 있습니다.
935	935:속도·위치 기능 선택 에러,	상세 파라미터1「 속도·위치 기능선택」이 2로 설정되어 있고 아래의 3가지 조건을 만족하지 않습니다. ① 단위가「degree」 ② 소프트웨어 스트로크 리미트가 무효 ③ 전송 현재값 갱신 있음
936	936:외부신호 선택 에러	상세 파라미터1「 외부신호 선택」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
937	937:긴급정지 유효/무효 설정 에러,	상세 파라미터1「 긴급정지 유효/무효 설정」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
950	950:가속시간1 설정 에러	상세 파라미터2「 가속시간1」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
951	951:가속시간2 설정 에러	상세 파라미터2「 가속시간2」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
952	952:가속시간3 설정 에러	상세 파라미터2「 가속시간3」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
953	953:감속시간1 설정 에러	상세 파라미터2「 감속시간1」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
954	954:감속시간2 설정 에러	상세 파라미터2「 감속시간2」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
955	955:감속시간3 설정 에러	상세 파라미터2「 감속시간3」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
956	956:JOG 속도제한값 에러	1)상세 파라미터2「 JOG 속도제한값」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다. 2)상세 파라미터 2「 JOG 속도제한값」의 설정값 속도제한값 넘어 있습니다.
957	957:JOG 가속시간 선택 설정 에러	상세 파라미터2「 JOG 가속시간 선택」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
958	958:JOG 감속시간선택 설정 에러	상세 파라미터2「 JOG 감속시간 선택」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
959	959:가감속 처리 선택 설정 에러	상세 파라미터2「 가감속 처리 선택」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
960	960:S자 비율 설정 에러	상세 파라미터2「 S자 비율」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
961	961:급정지 감속시간 부정	상세 파라미터2「 급정지 감속시간」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
962	962:정지그룹1 급정지 선택 에러	상세 파라미터2「 정지그룹1 급정지 선택」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
963	963:정지그룹2 급정지 선택 에러	상세 파라미터2「 정지그룹2 급정지 선택」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
964	964:정지그룹3 급정지 선택 에러	상세 파라미터2「 정지그룹3 급정지 선택」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
966	966:원호보간 오차 허용 범위외	상세 파라미터2「 원호보간 오차 허용 범위」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
967	967:외부지령 기능선택 에러	상세 파라미터2「 외부지령 기능선택」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
970	970:재기동 허용 범위 에러	상세 파라미터2「 서보 OFF→ON시의 재기동 허용값 범위 설정」의 설정범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
971	971:degree 축 속도 10배 지정 에러	상세 파라미터2「 degree 축 속도 10배 설정」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
980	980:원점복귀 방식 에러	원점복귀 기본 파라미터「원점복귀 방식」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
981	981:원점복귀 방향 에러	원점복귀 기본 파라미터「원점복귀 방향」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
982	982:원점 어드레스 설정 에러	원점복귀 기본 파라미터「원점 어드레스」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
983	983:원점복귀속도 에러	1)원점복귀 기본 파라미터「원점복귀속도」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다. 2)원점복귀 기본 파라미터「원점복귀속도」의 설정값이 기동시 바이어스 속도보다 작습니다.
984	984:크리프속도 에러	1)원점복귀 기본 파라미터「크리프속도」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다. 2)원점복귀 기본 파라미터「크리프속도」의 설정값이 원점 복귀속도보다 빠릅니다. 3)원점복귀 기본 파라미터「크리프속도」의 설정값이 기동시 바이어스 속도보다 작습니다.
985	985:원점복귀 리트라이 에러	원점복귀 기본 파라미터「원점복귀 리트라이」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
990	990:원점복귀 에러	원점복귀 상세 파라미터「원점복귀」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
991	991:근접도그 ON 후 이동량 설정 에러	원점복귀 상세 파라미터「근접도그 ON후의 이동량 설정」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
992	992:원점복귀 가속시간 선택 에러	원점복귀 상세 파라미터「원점복귀 가속시간 선택」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
993	993:원점복귀 감속시간 선택 에러	원점복귀 상세 파라미터「원점복귀 감속시간 선택」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
995	995:원점복귀 토크 제한값 에러	1)원점복귀 상세 파라미터「원점복귀 토크 제한값」의 설정 범위가 설정범위외로 되어 있습니다. 2)원점복귀 상세 파라미터「원점복귀 토크제한값」이 상세 파라미터1「 토크제한 설정값」을 초과합니다.
996	996:Deviation counter clear output time setting error	The set range of the OPR detail parameter "Deviation counter clear output time" is outside the setting range.
997	997:원점 시프트시 속도 지정 에러	원점복귀 상세 파라미터「원점 시프트시 속도 지정」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
998	998:원점복귀 미완료시 동작 설정 에러	원점복귀 상세 파라미터「원점복귀 미완료시 동작 설정」의 설정 범위가 설정 범위외로 되어 있습니다.
1201	1201:원점 데이터 부정	절대위치 복원용 백업 데이터가 부정입니다.
1203	1203:엔코더 이상1	운전중, 엔코더 현재값의 변화량이 아래와 같음. 「엔코더 현재값 변화량/1.7［ms］＞모터180。」 서보앰프 전원 투입 후, 항시(서보 ON/OFF모두) 체크합니다.
1204	1204:엔코더 이상2	운전중「, 엔코더 현재값 (엔코더 데이터［) PLS］≠피드백 현재값(서보앰프내의 데이터)［PLS］ (엔코더 유효 bit수)」가 되었음.서보앰프 전원 투입 후, 상시(서보 ON/OFF 모두) 체크합니다.
2010	2010:부족 전압.	1)전원 전압이 낮습니다. 2)60ms 이상의 제어 전원 순시 정전이 있었습니다. 3)전원 용량 부족으로 기동시 등 전원 전압이 강하했습니다. 4)모선 전압이 다음의 전압까지 강하한 후, 복전 했습니다. MR-J3-□B ：DC200V, MR-J3-□B1：DC158V 5)서보앰프내의 부품 고장
2012	2012:메모리 이상1(RAM)	1. RAM 메모리 이상 1) 서보앰프내의 부품 고장
2013	2013:클럭 이상	1. 프린트 기판의 이상 -서보앰프내의 부품 고장 2.QD75MH로부터 송신되는 클럭 이상 -QD75MH의 고장
2014	2014:CPU 워치 도그 이상	1. 서보앰프의 H/W가 이상. 1) 서보앰프내의 부품 고장.
2015	2015:메모리 이상2 (EEP-ROM)	1. EEP-ROM 이상. 1) 서보앰프내의 부품 고장 2) EEP-ROM의 기록 횟수가 10만회를 넘었습니다.
2016	2016:검출기 이상1(전원 투입시)	1. 엔코더와 서보앰프의 통신에 이상이 있습니다. 1)엔코더 컨넥터(CN2)가 빠져 있습니다. 2)엔코더의 고장 3)엔코더 케이블의 불량 (단선 또는 쇼트되어 있습니다) 4)파라미터 설정에서 엔코더 케이블의 종류(2선식,4선식)의 선택을 잘못했습니다.
2017	2017:기판 이상	1. CPU·부품 이상. 1) 서보앰프내의 부품 고장.
2019	2019:메모리 이상3(Flash-ROM)	1. ROM 메모리 이상. 1) 서보앰프내의 부품 고장.
2020	2020:검출기 이상2	1. 엔코더와 서보앰프의 통신에 이상이 있습니다 1)엔코더 컨넥터(CN2)가 빠져 있습니다. 2)엔코더의 고장 3)엔코더 케이블의 불량 (단선 또는 쇼트되어 있습니다)
2024	2024:주회로 이상	1. 서보앰프의 서보모터 출력(U.V.W 상)이 지락됐습니다. 1)전원 입력선과 서보모터 동력선이 접촉되고 있습니다. 2)서보모터 동력선의 피복이 열화되어 지락됐습니다. 3)서보앰프의 주회로가 고장났습니다.
2025	2025:절대위치 소실	1. 앱솔루트 데이터에 이상이 있었습니다. 1)엔코더내의 전압 저하(서보앰프의 배터리가 빠져 있습니다) 2)배터리의 전압저하 3)배터리 케이블의 불량 또는 배터리의 불량 2. 앱솔루트 시스템에서 처음으로 전원을 투입했습니다. 1)원점복귀가 되어 있지 않습니다(앱솔루트 시스템에서 처음으로 전원을 투입했습니다)
2030	2030:회생 이상	1. 내장 회생 저항기 또는 회생옵션의 허용 회생 전력을 넘었다. 1)사용하는 회생옵션과“ Pr.102 회생옵션”의 설정값이 틀립니다. 2) 내장 회생 저항기 또는 회생옵션을 접속하지 않았습니다. 3) 고빈도 운동과 연속 회생 운동에 의해 회생옵션의 허용 회생 전력을 넘었습니다. 4)전원 전압이 이상입니다 5)내장 회생 저항기 또는 회생옵션의 불량
2031	2031:과속도	1. 회전속도가 순간 허용 회전속도를 초과했습니다. 1) 가감속 시정수가 작으므로 오버 슈트가 큽니다. 2)서보계가 불안정해서 오버 슈트 합니다. 3)·전자 기어비가 큽니다. 4) 엔코더의 고장.
2032	2032:과전류	1. 서보앰프의 허용 전류 이상의 전류가 흘렀습니다. 1) 서보앰프 출력의 U.V.W상이 단락됐습니다. 2) 서보앰프 트랜지스터의 고장. 3) 서보모터 동력선의 U.V.W상이 지락됐습니다. 4)외래 노이즈에 의해 과전류 검출 회로가 오동작 했습니다.
2033	2033:과전압	1. 컨버터 모선 전압의 입력값이 DC400V 이상이 되었습니다. 1)회생옵션을 사용하고 있지 않습니다. 2)회생옵션을 사용하고 있지만 “Pr,102 회생옵션”의 설정이 "0000(사용하지 않습니다)으로 되어 있습니다. 3)내장 회생 저항기 또는 회생옵션의 리드선이 단선 또는 빠져 있습니다. 4)회생 트랜지스터가 고장났습니다. 5)내장 회생 저항기 또는 회생옵션의 단선 6)내장 회생 저항기 또는 회생옵션의 용량 부족 7)전원 전압이 높습니다. 8)서보모터 동력선의 U.V.W상이 지락됐습니다.
2034	2034:수신 이상1	1. SSCNETⅢ 케이블의 통신 이상. 1)SSCNETⅢ 케이블이 빠져 있습니다. 2)SSCNETⅢ 케이블 선단의 단면에 먼지 등이 부착되어 있습니다. 3)SSCNETⅢ 케이블이 파손 또는 절단되어있습니다. 4)SSCNETⅢ 케이블에 노이즈가 혼입됐습니다. 5)서보앰프측의 축설정에 같은 번호가 존재합니다.
2035	2035:지령주파수 이상	1. 입력되는 지령주파수가 너무 높습니다 1)서보모터 최대 회전속도 이상의 지령이 있었습니다. 2)SSCNET 케이블에 노이즈가 혼입했습니다. 3)QD75MH의 고장
2036	2036:수신 이상2	1. SSCNETⅢ 통신 이상. 1)SSCNETⅢ 케이블이 빠져 있습니다. 2)SSCNETⅢ 케이블 선단의 단면에 먼지 등이 부착되어 있습니다. 3)SSCNETⅢ 케이블이 파손 또는 절단되어있습니다. 4)서보앰프에 노이즈가 혼입됐습니다.
2037	2037:파라미터 이상	1. 파라미터 설정값의 이상입니다. 1)서보앰프의 고장에 의해 파라미터의 설정값이 바꼈습니다. 2)QD75MH에 의해 설정 범위외로 설정된 파라미터가 있습니다. 3)파라미터 기록등으로 EEP-ROM의 기록 횟수가10만회를 넘었습니다
2045	2045:주회로 소자 과열	1. 주회로가 이상 과열했습니다. 1)서보앰프의 이상 2)과부하 상태로 반복해서 전원을 ON/OFF 했습니다. 3)서보앰프의 주위 온도가 55℃를 넘었다. 4)서보앰프의 밀착 장착의 사양을 넘어서 사용하고 있습니다.
2046	2046:서보모터 과열	1. 서보모터의 온도가 상승해서 서멀 프로텍터가 동작했습니다. 1) 서보모터의 주위 온도가 40℃을 넘었습니다. 2) 서보모터가 과부하 상태가 되어 있습니다. 3) 엔코더의 서멀 프로텍터가 고장났습니다.
2047	2047:냉각 팬 이상	1. 서보앰프의 냉각 팬의 회전이 정지했거나 냉각 팬의 회전속도가 알람 레벨 이하가 되었습니다. 1)서보앰프의 냉각 팬의 수명 2)냉각 팬에 이물질이 끼어서 회전이 정지했습니다. 3)냉각 팬의 전원이 고장났습니다.
2050	2050:과부하1	1. 서보앰프의 과부하 보호특성을 넘었음. 과부하율 300% : 2.5s이상과부하율 200% : 100s이상 1)서보앰프의 연속 출력 전류를 초과해서 사용하고 있습니다. 2)서보계가 불안정으로 헌팅하고 있습니다. 3)기계에 충돌했습니다. 4) 서보모터의 접속 실수 서보앰프의 출력 단자인 U.V.W상과 서보모터의 입력 단자인 U.V.W상이 맞지 않습니다. 5) 엔코더의 고장.
2051	2051:과부하2	1. 기계의 충돌등으로 최대 출력 전류가 몇초간 연속해서 흘렀습니다. 서보모터 로크시：1s 이상 회전중：2.5s 이상 1) 기계에 충돌했습니다. 2) 서보모터의 접속 실수 서보앰프의 출력 단자인 U.V.W상과 서보모터의 입력 단자인 U.V.W상이 맞지 않습니다. 3) 서보계가 불안정으로 헌팅 하고 있습니다. 4) 엔코더의 고장
2052	2052:과속도	1. 모델위치와 실제의 서보모터 위치와의 편차가 파라미터 Pr.164의 설정값 (초기값:3회전)을 초과했습니다. 1) 가감 속도 시간이 짧습니다. 2) 토크제한값이 작습니다. 3) 전원 전압강하에 의한 토크 부족이므로 기동 불가. 4) “Pr.125 모델 제어 게인”의 값이 작습니다. 5) 외력에 의해 서보모터 축이 회전 되었습니다. 6) 기계에 충돌했습니다. 7) 엔코더의 고장.8) 서보모터의 접속 실수 서보앰프의 출력 단자인 U.V.W상과 서보모터의 입력 단자인 U.V.W상이 맞지 않습니다. 9) SSCNETⅢ 케이블의 불량
2060	2060:서보모터 조합 이상	1. 서보앰프와 서보모터의 조합이 잘못되어 있습니다. 1) 서보앰프와 서보모터의 조합을 잘못 접속했습니다.
2088	2088:워치 도그	1. CPU·부품 이상. 1) 서보앰프내의 부품 고장.