3.구동방식에 따른 비교
구 분
| 기 계
| 전기ㆍ전자
| 유 압
| 공 압
| 구
동
계
| 직 선 운 동
| 쉽다
| 어렵다
| 쉽다
| 쉽다
| 회 전 운 동
| 쉽다
| 쉽다
| 약간 어렵다
| 소중
| 구 동 력
| 소~대
| 소~대
| 중~대
| 소~중
| 구 동 역 조 명
| 어렵다
| 어렵다
| 쉽다
| 쉽다
| 구 동 속 도
| 소~대
| 중~대
| 소~중
| 소~대
| 속 도 조 정
| 어렵다
| 약간 어렵다
| 매우 쉽다
| 쉽다
| 속 도 의 안 정 성
| 매우 안정적
| 한정적
| 한정적
| 저속은 곤란
| 구 조
| 약간 복잡
| 약간 복잡
| 약간 복잡
| 간단
| 과부하에 대한특성 변화
| 적다
| 적다
| 약간 있다
| 크다
| 응 답 성
| 매우 빠름
| 매우 빠름
| 빠름
| 빠름
| 정 전 대 책
| 약간 어렵다
| 어렵다
| 쉽다
| 쉽다
| 보 수
| 간단
| 기술 필요
| 약간 간단
| 간단
| 제
어
기
| 신 호 의 교 환
| 어렵다
| 매우 쉽다
| 약간 어렵다
| 쉽다
| 연 산 속 도
| 빠름
| 매우 빠름
| 보통
| 보통
| 내 방 폭 성
| 양호
| 별도대책 필요
| 양호
| 매우 양호
| 온 도 의 영 향
| 없음
| 크다
| 약간 있다
| 거의 없다
| 습 도 의 영 향
| 없음
| 크다
| 없음
| 크다(드레인에 주의)
| 대 진 동 성
| 보통
| 나쁨
| 보통
| 보통
| 제 어 의 자 유 도
| 보통
| 매우 좋다
| 나쁨
| 좋다
| 가 격
| 보통
| 약간 고가
| 약간 고가
| 보통
| 비 고
| 구동계로는 캠, 나사, 레버, 링크, 치차 등의 기구에 의해 사용되고 있는 방식
구동원으로서 전기모터 사용
| 구동계로는 전자 클러치 브레이크 등 기계식과 제어계는 리밋스위치, 릴레이 등에 의한 제어방식
| 구동계로는 실린더 등에 의한 가압력을 이용
제어계로는 각종 유압제어밸브에 의한 제어방식
| 구동계로는 실린더 증에 의한 구동 방식
제어계로는 공압 제어밸브에 의한 제어방
|
|
4. 공기압기기의 용도
앞에서 설명한 바와 같이 다양한 특징을 가지고 있으므로 자동화장치의 구성에 있어서 폭넓게 사용되고 있다.
특 징
| 특 성
| 사 용 분 야
| 취급이 쉽다
| 안정성, 설치성
| 소형 경량부품의 조립, 반송 작업, 수지, 다이캐스팅, 프레스, 반송 로봇
| 제어가 쉽다
| 압력설정, 속도설정,
유량설정
| 밸브제어, 방직기기의 AIR JET, 공기베어링, 장력 조절(Tension Control)
| 내환경성이 좋다
| 내방폭, 고온, 방습,
오염 대응
| 광산, 화학공장, 가스ㆍ도장라인, 화력발전공장, 세차기, 식품기계, 반도체, 장치
| 에너지의 축적
| 비상시 대응
(정전, 방화)
| 철도, 항공기 브레이크 긴급차단용
|
| (표 1-2) 공기압 기기의 용도
공기압 시스템의 기본구성
가 공기압 발생부
공기압시스템은 유압과는 달리 대기를 흡입, 압축하여 에너지로서 사용한 대기로 방출하는 개방시스템이므로 대기중에 함유되어 있는 먼지, 수분 압축기의 윤활유 혼입등에 대한 대책이 필요하다.
압축기에서의 송출공기는 고온으로 되기 때문에 이를 냉각하는 것도 필요하고, 공기압을 안정되게 발생ㆍ공급하기 위해서는 이러한 오염물질을 제거하여 정상적인 운전이 가능하도록 관리해야만 한다.
여기에서 적절한 처리를 하지 않으면 그 이후의 제어부나 작동부에서 각종의 기기에 나쁜 영향을 미쳐서 기기는 물론 그 장치의 수명과 신뢰성을 저하시키는 원인이 되므로 공기압 발생부의 설치, 유지관리가 중요한 일이다.
1)압축기(Compressor)
압축기는 구조, 송출량, 송출압력, 급유방식, 제어방식에 따라 여러 형식이 있다. 구조에 따른 분류는 다음 표와 같다.
이들은 사용목적, 환경조건, 가격등을 고려하여 적당한 것을 선정하는 것이 필요하다.
1대의 대용량 압축기에 의한 운전보다는, 소용량의 것을 복수로 병렬운전하는 것이 고장의 미치는 손해를 최소한으로 할 수 있다.
또한 가격 검토를 하는 경우에는 초기 투자비, 유지비, 보전비 등을 고려하여 선정해야 한다.
압축기
|
| 왕복식
| 
| 피스톤식
| 다이어램프식
| 회전식
|
| 베인식
| 나사식
| 캠식
| 터빈식
|
(압축기의 구조에따른 분류)
2) 후부냉각기(After Cooler)
압축기에서의 송출온도는 250℃ 정도까지 상승하므로 탱크, 배관, 도중에서의 방열량으로는 충분하지 않은 경우에 그대로 사용하면 사용기기에서 패킹의 열화를 촉진하거나, 말단에서 냉각된 수분이 분리되어 기기에 나쁜영향을 끼치므로, 압축기 송출구의 직후에 후부냉각기를 설치, 공기를 냉각하여 수분을 분리하는 것이 필요하다. 이때 압축기내 윤활유의 미스트도 동시에 어느 정도 분리하는 것이 가능하므로 효과적이다.
수분과 미스트는 공기압기기에 대하여 나쁜 영향을 미치므로 이것을 무시하면 공기압기기의 수명과 신뢰성에 나쁜 영향을 주어 공기압기기에 대한 불신감을 초래하므로 특히 중요하다.
3)탱크(Tank)
공기압 탱크는 공기의 압축성을 충분히 갖도록 하므로서 소비량의 변동에 대응하여 압축기의 맥동을 제거하거나 탱크의 표면에서의 방열을 이용하여 냉각작용을 돕는 것도 가능하다. 또 압축 저장된 공기를 정전시등 비상시에 사용하는 것도 가능하다.
나.공기 청정화부
1) 드레인(Drain)분리기, 배출기
후부냉각기의 출구 부근, 탱크의 바닥, 배관의 도중에 부착하여, 분리된 수분이나 기름을 배출시키는 것으로, 자동적으로 일정량이 모이면 배출시키는 자동 배출기나, Motor Timer에 의해 정기적으로 배출시키는 것도 있다.
2) 필터(Filter)
공기원에서 공장의 주요부로 공기를 보내는 주배관(MAIN LINE)과 각 작업장이나 장치로 주배관에서 분기시켜 보내는 분기배관(SUB LINE)이 있고, 이들 각 배관의 각 장소에 필터를 설치하여 관내에서 발생하는 녹, 분리된 수분을 제거하기 위한 것으로 상류에서 하류로 가는데 따라 여과정도를 향상시킬 필요가 있다.
|
|
