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MELSEC-Q 실수형 DATA 아스키 변환

MELSEC-Q 실수형 DATA 아스키 변환

서보프레스를 사용한 장비를 시운전 하였는데

서보프레스 압입력을 ID에 아스키로 기록중 헷갈리는

부분이 있었습니다.

모비코 서보프레스에서 압입 토오크를 받아

실수형(1234.567)으로 TOUCH에 표시하고,

ID에는 아스키 형식으로 기록하는 프로그램을 작성하였는데

실수를 아스키로 변환하는 ESTR 명령 사용중 변환이 잘 안되어 시간이 걸렸는데

알고보니 자리수중 부호부분까지 지정을 해야 하는 것이였습니다.

+ 부호라 부호 부분은 별도로 + 표기를 하지 않기 때문에 부호부분은 자리수로

지정하지 않아 생긴 일입니다.

처음에는 자리수 D5001 에 8을 지정했는데 계속 아스키로 00.000 만 기록되어

무척 애를 먹었습니다.

다음은 ESTR 명령어 설명입니다.