서보모터 오동작 질문드립니다
- 노믹스
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안녕하세요 다들 수고가 많으십니다
hc-kfs43(400W) 서보모터를 j2s-a 40앰프와 masterk 200s plc로 제어를 하는 기계가 있는데요
평소에는 잘 동작하다가 가끔식 서보 위치가 어긋나는 현상이 생기네요
이게 평소에는 잘 동작하다가 그런 현상이 생겨서 원인을 잘 모르겠네요
손으로 전원투입된 모터를 돌려보면 흔들흔들 하기도 하는데 제위치는 찾더라고요
서보 브레이크가 문제인가 싶기도 하고... 답변 부탁드립니다
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대개 두가지문제가 많은데 노이즈문제와 축풀림등의 기구문제입니다. 잘 작동하다가 가끔씩 어긋난다라고 햇는데 좀막연하네요.브레이크는 항상풀려 있는거라 영향을 안줄겁니다.