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모터/모션제어랩실::기술랩
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조그 기동을 할려는데 2051.2052 알람이 뜨고 운전이 안되네요

b/k전원은 확인했는데. 조언 부탁합니다

  • profile
    곰부리 2017.06.14 06:26
    서보앰프 기술자료집의 알람51번 과 52번을 참고하여 체크해보세요

    엔코더 라인 노이즈가 올라올경우나


    모터와 감속기 사이에 볼트가 풀려있는경우나


    기구적 백래쉬 점검 해보셨는지요?

    이것도 아니라면 아마 서보모터가 나간듯 합니다
  • ?
    이거쉽지않네 2017.06.14 10:25
    공부리님 대단하세요.저도 얼른 다른사람들 조언해줄 만한 실력을 갖췄으면 좋겠습니다.
  • ?
    외나비 2017.07.03 16:05
    감사합니다
  • ?
    율아아빠 2018.03.12 18:26

    대단하시네요.


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