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미쓰비시 MR J3 서보 앰프 E6 알람 해제 방법좀 부탁드립니다.

  • 밤브
  • 7033
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j3 서보 앰프 E6 알람이 발생하였습니다
 
컨트롤러는 이모션택 80 컨트롤러를 사용하여 서보 앰프랑 연결을 하였는데
 
이모션텍 컨트롤러에서 DC24볼트 나와서 EMG가 해재가 되어야 하는데 알람이 해재가 않됩니다
 
고수님들 부탁좀드립니다 어떻게 해야 하는지..

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댓글 1

1등 이정수 2017.06.29. 23:28
고수는 아니지만 내용확인차 질문드립니다.
확인사항
1. SERVO DICOM에 +24V 공급확인
2. SERVO DOCOM에 -24V 공급확인
3. 이모션텍 컨트롤러(출력을 잡으셨나요?) -24V 확인
참고-이모션텍 모션컨트롤러의 경우 I/O케이블 종류에 따라 40핀 단자대 입출력순서가 달라집니다.
출력으로 EMG제어 하신다면 확인해보세요.
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