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서보 al20 에러코드가 뜨는대요 혹시 아시는분 답좀주세요

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2018042027433.jpg



안녕하세요


요 몇일 사이 MR-J2S -500A 서보 앰프에


서보 al20 에러코드가 뜨는대요 


혹시 아시는분 답좀주세요


고쳐 보셨거나 하신분 팁좀 부탁드립니다

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댓글 3

1등 낭추 2017.04.23. 08:03
알람번호 20번 21번은 엔코더에 이상이 발생했을 경우 주로 발생하는 알람입니다...
서보모터에 기름이나 물이 흘러들어갈 수 있는 환경에서 자주 발생합니다...
대책은 모터교체 이외에 별다른 방법이 없습니다.
A/S 보내면 거의 구입하는 비용이 발생하기 때문에 A/S는 비추입니다...
2등 왕초보 2017.04.30. 18:58

아래 분 말씀처럼 20번은 통신쪽 엔코더 알람 입니다. 

서보 매뉴얼 내용이 나왔있고 통상적 현장 경험으로는 엔코더 케이블 먼저 의심합니다. 

엔코더 케이블 간섭으로 피복이 벗겨지거나 문제가 있다면 엔코더 케이블 교체 해보고 여분이 없다면 옆에 서보 근처 서보 엔코더 빼서 꼿아서 테스트 해봅니다.문제가 해결이 안될경우 서보모터측 엔코더 문제일수 있어서 모터 교체를 해볼것을 권장 해드립니다.

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