서보모터 브레이크 관련 질문드립니다. 제발 도와주세요~

자동제어분야에 몇 년 안되었지만
브레이크가 고장난것을 감지하였을 때는 이미 늦은게 아닌가 싶습니다.
모터 브레이크가 고장났을 때 저렴한 가격으로 쉽게 감지하는 방법이 있습니다.
와이어가 감기는 회전체? 봉? 명칭은 잘 모르겠지만 아무튼 모터와 연결된 봉 끝에 베어링이 있을텐데 베어링 회전부에 ㄱ자의 브라켓을 용접해 붙이세요.
그리고 근접센서로 돌아가는지 멈추었는지 감지하시면 될듯합니다.

기계적으로 고장나서 와이어가 떨어지면 당연히 브라켓이 돌이간다는 것을 신호를 PLC가 받을테니까요.
제 거래처에도 그런식으로 벨트콘베어가 계속 회전하는지 파악하도록 프로그램 해두었습니다.

기구 회전부에 가속 감지 기계식을 설치 하여 브레이크 이상에 의해 과속시 브레이크을 추가로 하나더 장착 하시면 될것 같습니다.

서보 대리점 기술직을 몇년 째 하고 있는 사람입니다.
서보 모터 제조회사랑 모델명이 뭔지 알 수 있을까요?

서보 모터의 전자 브레이크를 말씀하시는 것을 보니, 내장된 유지 브레이크를 말씀하시는 것으로 보입니다.

브레이크에서 목적은 감속, 고정의 역할 이 있는데

서보 모터의 유지 브레이크는 고정의 역할만을 합니다.

또한 서보 모터의 유지 브레이크는 기본이 잠김 입니다.

이 말은 즉, 브레이크의 전원이 인가되었을 시에만 풀리는 방식입니다.

그래서 유지 브레이크 고장시에는 주로 아예 동작이 안되도록 잠겨버립니다.

기계적으로 고장이 났다고 하셨는데, 유지 브레이크 동작 유무를 어떻게 확인해 보신건가요? 추락했다는 부분으로만?

덧붙여서, 유지 브레이크를 보호하기 위하여 특정한 RPM 영역으로 서보모터가 돌고 있을 때에는

브레이크가 잠기지 않도록 하는 파라미터도 있습니다. 이 부분 확인되셨나요?

질문 드릴 사항을 다시 정리드립니다.

1. 서보모터 제조회사, 모델명이 어떻게 되나요?

2. 유지 브레이크에 직접 전원을 주고 있으신가요? 아니면 서보 On/off 신호로 제어하고 있나요?

3. 기계적으로 작동유무는 어떻게 확인하셨나요?

4. 유지 브레이크 관련 서보 드라이브에 파라미터는 확인하셨나요?

마지막으로 저의 답변은 실시간으로 확인하는 것보다는
실제 동작 유무를 직접 보는 것이 제일 명확한 방법이며, 가동 전에 일상점검으로 유지 브레이크 동작 유무를 확인하는 것이 바람직할 것으로 보입니다.
이상입니다.

상/하로 움직이고 사람이 탄다면 서보모터 브레이크로만 사용하기엔 안정성제 적합하지않습니다.
엘레베이터 회로를 참고하여 회로를 구성하심이 안전하고 좋을거같습니다.