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미쓰비시 서보 현위치 변경은 어떻게 하는건가요?

메이커 사 미쓰비시

위치결정모듈 : QD77MS2

서보 앰프 : MR-J4-40B

리미트 센서 : 없음

홈 센서 : 없음

 

해당 서보는 벨트 컨베이어를 움직이는게 목적입니다.

총 거리는 대략 2M정도입니다.

최초에 제품이 센서에 인식되면 컨베이어가 흘러가고, 흐르는 도중 포토 센서에 걸리면 거기서부터 일정거리를 움직이고 완료됩니다.

그 후 다시 제품이 인식되어 흘러갈 때는 현위치를 0으로 리셋한 후 기동해야하는데 이부분을 잘 모르겠습니다.

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댓글 7

1등 천안머찐이 2022.09.29. 13:37
개념설명을 해드릴께요.
1. 컨베어기동시 속도제어를 사용합니다.
2. 센서 감지되면 속도위치전환제어를 사용하여 위치제어를 합니다.
바람따라68 2023.08.29. 13:44
설명 감사합니다. 구체적인 자료 있으시면 첨부 감사합니다.
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