미쓰비시 서보 현위치 변경은 어떻게 하는건가요?
- 서일하
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| 메이커 사 | 미쓰비시 |
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위치결정모듈 : QD77MS2
서보 앰프 : MR-J4-40B
리미트 센서 : 없음
홈 센서 : 없음
해당 서보는 벨트 컨베이어를 움직이는게 목적입니다.
총 거리는 대략 2M정도입니다.
최초에 제품이 센서에 인식되면 컨베이어가 흘러가고, 흐르는 도중 포토 센서에 걸리면 거기서부터 일정거리를 움직이고 완료됩니다.
그 후 다시 제품이 인식되어 흘러갈 때는 현위치를 0으로 리셋한 후 기동해야하는데 이부분을 잘 모르겠습니다.
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1. 컨베어기동시 속도제어를 사용합니다.
2. 센서 감지되면 속도위치전환제어를 사용하여 위치제어를 합니다.