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미쓰비시 서보 현위치 변경은 어떻게 하는건가요?

메이커 사 미쓰비시

위치결정모듈 : QD77MS2

서보 앰프 : MR-J4-40B

리미트 센서 : 없음

홈 센서 : 없음

 

해당 서보는 벨트 컨베이어를 움직이는게 목적입니다.

총 거리는 대략 2M정도입니다.

최초에 제품이 센서에 인식되면 컨베이어가 흘러가고, 흐르는 도중 포토 센서에 걸리면 거기서부터 일정거리를 움직이고 완료됩니다.

그 후 다시 제품이 인식되어 흘러갈 때는 현위치를 0으로 리셋한 후 기동해야하는데 이부분을 잘 모르겠습니다.

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