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미쓰비시 qd77ms4 -j4 이용하여 각도 제어 문의

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메이커 사 미쓰비시

안녕하세요.

qd77ms4 와 j4를 이용하여 0-60도 사이를 왔다갔다하는 장비 프로그램을 하고 있습니다.

포지션데이터에 아래와 같이 설정하고

qd77ms4_포지션.png

파라메타 설정

qd77ms4 서보설정.png

테스트 오퍼레이션에서 동작을 시키는데, 컨트롤 메소드가 잘못되었다며 에러가 발생합니다.

설정을 바꿔 보았지만, 해결이 되지 않습니다.

도와주세요.

감사합니다.

 

 

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