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안녕하세요

 

QD77MS4를 사용하여 1축메인 2축입력축으로 두축을 동기제어 하려고 하고 있습니다.

 

 

동기1.jpg

 

 

동기2.jpg

 

 

 

 

동기3.jpg

 

위와같이 설정하여 동기제어 시작 비트를 ON 시키면...

 

 

 

 

동기4.jpg

 

 

 

2번축이 동기제어중 상태로 변경까지는 되는데...

 

실제로 1번축을 움직여보면 2번축이 안움직이네요....

 

동기제어 고수님들 왜 이럴까요.??

 

뭔가 더 확인해봐야 할 곳이 어디 일까요..??

 

조언 부탁드립니다..

 

 


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