서보 모터 최고 속도 구하는 방법 문의
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미쯔비시 PLC UDVCPU사용하고있구요.
QD77MS16을 축카드를 사용하고있습니다.
심플모션에들어가면은
Basic parameter 2 번 항목에
Pr.8 SPEED LIMIT VALUE를
설정해야하는데
실제 1회전당 가는거리는 10mm이고
감속기도 없고 다이렉트로 연결되어있는 축 입니다.
PULSE OF PER ROTATION은 4194304 펄스 입니다
구하는 계산식이 있는거 같은데 몰라서요.
아시는 분은 댓글달아주세요.
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펄스는 메뉴얼에 펄스수의 단위를 먼저 확인해 보세요.
초당/분당 인지. QD77MS16 의 초당 펄스수 에 따라 달라집니다.
기어비를 1:1 호 하면 위치결정카드의 초당 펄스수 에 따라 갑니다. 그렇기 때문에 기어비로 조절하면 됩니다.