LS서보 원점복귀시 이상현상이 발생으로 문의 드립니다.

안녕하세요

LS서보 원점복귀 이상현상이 발생합니다

LS서보드라이버 (문제의 드라이버XDL-L7NH008U) 사용하고 위치결정모듈은 PN8B입니다

현재 8개 드라이버(8축)를 사용하는데 4번째 축만 원점복귀시에 이상현상이 발생합니다

원점복귀를 하면 서보모터가 후진하여 도그센서를 받으면 정지했다가 다시 전진하며 도그센서 정위치에 서야하는데 계속 전진하여 도그센서를 벗어나서 서거나 정위치보다 약간 덜 전진하여 멈춰섭니다

XG-PM으로 모니터링시에 원점결정완료가 되었고 XG5000으로 모니터링시에도 원점결정완료가 되었고 도그센서만 OFF (벗어난 상태이므로)되어 있습니다

8축중에 유독한 축만 문제가 발생하고 이것도 아주가끔 (일정치않음)발생합니다

이현상에 대해 혹시 아시는분이 계시다면  도움주시면 감사하겠습니다.