서보 위치값 "0" 으로 바꾸기? 고수님들 헬프미.
- 피닉스
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서보 위치값 "0" 으로 바꾸기? 고수님들 헬프미.
서보 동작 구현중에 사용자가 어느 위치에서 위치값을 "0"으로 할 수 있게 하려면 어떻게 해야 하나요?
고수님들 방법좀 알려 주세요!
하고자 하는 동작 구현은 아래와 같습니다.
1싸이클을 반복 동작하고 끝남과 동시에 위치값을 "0"으로 (홈포지션 개념) 하고 다시 반복적인 동작을
하려 합니다.
참고로 상하한 리미트와 홈 도그는 없습니다.
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사용하시는 서보모터의 드라이브에 position 제어에서 relative mode 가 있으면 사용하시면 될 것 같습니다. relative mode를 사용하시면 현재 위치가 항상 0 이라고 판단합니다
아니면 home 모드에서 현재 위치를 0 으로 설정하는 기능을 사용하시면 됩니다.