미쯔비시 plc 위치결정 qd75mh 위치제어 질문
- 원기모
- 1402
- 4
미쯔비시 plc 위치결정 qd75mh 위치제어 질문드립니다.
위치결정 운전중에 리미트스위치를 사용하여 일시정지를 하였습니다. (Y6 on)
(위치 750.0mm, 속도 30000.0 mm/min 으로 이송 중 약 430.0mm에서 정지) -> MOV K1 D319
여기에서 MOV K2 D319 (위치 150.0mm, 속도 5000.0 mm/min )으로 이송 할수 있는지
궁금합니다.
감사합니다.
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댓글 4
mov명령어로 1 또는 2를 전송하는 것은
프로그램중의 ZP.PSTRT명령어를 실행할때 컨트롤데이터로
미리 작성한 위치결정데이터 번호를 의미합니다.
즉 1을 전송하고 명령어를 실행하면 위치결정데이터 1번이 실행되어
위치750 이송속도 3000으로 서보모터가 이동합니다.
2를 전송하면 위치결정데이터 2가 실행되겠지요.
어렵네요 잘보고갑니다.
잘보고 갑니다
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"님의 댓글"
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Y4~Y7 은 일시정지가 아니고 축 정지 입니다.
다시 동일 위치로 또는 다른 위치로 위치결정 지령을 하면 지령위치로 이동합니다.
그리고 질문 내용 중에
리미트 스위치는 단순한 스위치 인지 서보에서의 +/- 리미트 스위치 인지 불분명합니다.
[MOV K1 D319] 나 [MOV K1 D319] 는 님의 프로그램의 입장일 뿐입니다.
다른 사람의 입장에서 보면 단순하게 D319에 "1"을 넣는 명령일 뿐입니다.